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运用人造鳞片发明像蛇一样爬行的机器人 可用于医疗救助及搜救

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据英国《每日邮报》2月23日报道,在最新一批机器人开发项目中,哈佛大学的研究人员运用人造鳞片,发明权了本身还需用像蛇一样爬行的机器人.你这名机器人还需用用于医疗救助及搜救任务.

据《Science Robotics》杂志上刊登的一项新研究显示,哈佛大学的科学家们完后 实现利用人造鳞片,制发明权可像蛇一样爬行的软体机器人,其能在水中滑行、还需用开门,还能举起超过自身重量30倍的物体.研究人员利用本身名为“kirigami”的剪纸艺术设计了你这名软体机器人.Kirigami是折纸艺术的本身变体,其依赖于裁切,而也有折叠.

你这名爬行机器人由一另另有有一个持续膨胀,复又缩小的弹性管组成.机器人表面贴附的塑料鳞片使其具有三维立体性和极强适应性的皮肤.人造鳞片仿蛇鳞而制,还需用使机器人像蛇一样爬行.研究人员在可拉伸塑料片上用激光切割出小切口,模拟鳞片行态,再将塑料片置于机器人的弹性管内外部.当弹性管因充气扩张时,机器人的鳞片就会变形并从机身上弹出来,抓住地面并通过不断的充气、放气向前移动.

塑料片上的不同切口会愿因分析爬行风格的不同.经过测试,梯形的塑料片设计还需用允许皮肤伸展的更多,使机器人行进更远.

哈佛大学的研究团队认为,你这名机器人还需用用于医疗救助.研究员Katia Bertoldi表示,“大伙儿在你这名机器人中运用的kirigami感应行态为新型软体机器人的设计开辟了道路.”他还强调,“终有一天,什么还需用适应任意地形的软体机器人还需用穿越困难的环境,进行勘探、检查、监测和搜救任务,或执行冗杂的腹腔镜医疗流程.”

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